Разработчики из исследовательского подразделения Facebook и нескольких других организаций представили новую версию виртуальной среды для тестирования роботов — Habitat 2.0. В ней симулируются помещения, с которыми роботы могут взаимодействовать, например, открывать ящики, брать оттуда предметы и переносить на новое место. Разработчики отмечают, что новая среда позволяет симулировать поведение робота гораздо быстрее, чем другие публично доступные симуляторы — в 55 раз быстрее реального времени при работе на одной видеокарте...
подробнее »
Комментарии