Двуногого робота Cassie научили чеканить мяч, одновременно с этим поддерживая баланс. В будущем подобный навык может помочь при решении прикладных задач, требующих выполнения двух динамических действий, рассказали инженеры в интервью IEEE Spectrum.
Ходячие роботы, особенно использующие динамические движения, имеют преимущества перед колесными, но их конструкция и алгоритмы управления гораздо сложнее...
подробнее »
Комментарии