Исследовательская лаборатория ВВС США возобновила летные испытания робота-пилота ROBOpilot, позволяющего временно и с минимальными модификациями переоборудовать легкий самолет в беспилотный летательный аппарат. Согласно сообщению лаборатории, испытания проводились 24 сентября 2020 года на полигоне «Дагвей» в штате Юта и были признаны успешными. Робопилот управлял самолетом на протяжении чуть больше двух часов.
Беспилотные летательные аппараты имеют множество преимуществ перед пилотируемыми. Например, они позволяют тестировать новое авиационное оборудование или выполнять боевые вылеты без опасности для пилота. Обычно беспилотники создаются «с нуля» и подразумевают, что самолет либо вовсе не имеет кабины и органов управления, либо в его конструкцию вносятся серьезные изменения, что значительно повышает стоимость модификации и не дает использовать его в пилотируемом режиме.
Испытания робопилота, разработанного Исследовательской лабораторией ВВС США совместно с компанией DZYNE Technologies, проводились на легком одномоторном самолете Cessna 206 с регистрационным номером N206TU. Это был уже четвертый полет робота, проведенный по программе летных испытаний, стартовавшей в августе прошлого года. Летом прошлого года испытания системы были прерваны из-за аварии, случившейся при посадке после двухчасового полета.
Подробности аварии, случившейся в 2019 году, не раскрываются. Разработчики отметили, что модифицировали робота и установили его на новый Cessna 206. Кроме того, были немного изменены алгоритмы управления самолетом.
ROBOpilot представляет собой вычислительную систему, промышленный манипулятор для взаимодействия с переключателями на панелях в кабине пилотов, приводов для манипулирования штурвалом и рычагами и набора камер для наблюдения за панелью приборов. Робота относительно быстро можно установить в кабине легкого самолета, предварительно демонтировав из нее сиденья. В состав системы входят также приемник GPS и инерциальный измерительный блок, но этих датчиков недостаточно для надежной посадки. Другие подробности о ROBOpilot не раскрываются.
В мае 2017 года американская компания Aurora Flight Sciences испытала роботизированную систему ALIAS, позволяющую конвертировать любой пилотируемый летательный аппарат в беспилотник. Робота установили в тренажере кабины пилотов пассажирского самолета Boeing 737-800NG, и он успешно посадил виртуальный самолет. Во время испытаний на тренажере отрабатывался сценарий, по которому командир воздушного судна в полете оказался неспособен вести самолет. Система ALIAS, выполнявшая роль второго пилота, перехватила управление на себя, успешно довела виртуальный самолет до аэропорта и посадила его.
Комментарии